Resumen: Se presenta en este trabajo una investigación experimental y numérica del contacto normal de una esfera rígida con una placa plana de material cuyo comportamiento mecánico se asume de tipo elasto-plástico. Los esfuerzos locales bajo el punto de contacto se ha

Abstract: This work presents an experimental and numerical investigation on the normal contact between a rigid sphere and a plane whose mechanical behaviour has been assumed to be elastoplastic. The stresses in the region of contact have been accessed by means of photo

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Resumen: En este trabajo se presentan los resultados de una investigación analítica y computacional, donde se propone una metodología para evaluar la demanda sísmica fuera del plano, en edificaciones de pórticos con rellenos de mampostería no reforzada. Con esta metod

Abstract: In this paper, the results of an analytical and computational investigation are presented, where a reliable methodology for evaluating the seismic demand out the plane, in the constructions of frames with infills of nonreinforced masonry are proposed. With th

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Resumen: En el presente artículo se realiza una revisión general sobre los sistemas robóticos teleoperados, su estructura, componentes principales, clasificación, tipos de sensores, sistemas de locomoción y aplicaciones; como ejemplo se mencionan algunos trabajos real

Abstract: This paper describes a review of teleoperated robotic systems, structure, principal components, classification, sensors, locomotion systems and applications; also are mentioned several developments in Colombia and the world.

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Resumen: El propósito de esta investigación consistió en evaluar la capacidad de reducción de compuestos orgánicos e inorgánicos en un humedal artificial de flujo vertical a escala laboratorio alimentado con agua del río Bogotá tomada a la altura del campus universita

Abstract: This research consisted of evaluating the capacity of organic and inorganic compound reduction in an experimental constructed wetland of vertical flow fed with water on the Bogota river taken to the height from the university campus "Río Grande" in Cajica to

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Resumen: En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos h

Abstract: This paper reviews the theory of robot motion planning and elaborates on an application in which neural networks are used to take decisions regarding the orientation of a robot in its search for a destination target with obstacle avoidance. The results of the

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Resumen: Para que un ambiente de enseñanza virtual pueda soportar un aprendizaje real, dichos ambientes deben proveer interacciones enseñanza-aprendizaje de alto nivel. En este artículo, se muestra como una herramienta computacional como ANSYS puede proveer un ambient

Abstract: For a Virtual Learning Environments to support real learning, they must promote effective teaching--learning processes and interactions at the highest level possible. In this paper, we show how a computational tool such as ANSYS can provide a Virtual Environm

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Resumen: Se presentará un estrato para las matrices normales. Para esto, se requieren aspectos de tres ramas de las matemáticas: La geometría diferencial, la topología diferencial y la teoría de matrices. La primera se ocupa de los aspectos geométricos del análisis ma

Abstract: A strata for normal matrices is presented in this article. This requires aspects from three branches of mathematics: Differential geometry, differential topology and matrix theory. The first one studies geometrical aspects of mathematical analysis. The second

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Resumen: El artículo refiere el análisis experimental en el laboratorio, del efecto de la adición de fibras de polipropileno por vía seca (reemplazo de material granular por fibra) sobre las propiedades mecánicas y dinámicas de una mezcla. Inicialmente se caracteriza

Abstract: This article reports experimental observations on the effect of polypropylene fibers on the mechanical and dynamic properties of an asphalt mixture Initially, a characterization of the granular and asphalt materials is performed. The design of the asphalt mix

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Resumen: El problema de evaluar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido sumergido en un fluido estancado o en flujo es un problema clásico de la mecánica de fluidos. Tiene implicaciones importantes en muchas aplicaciones de ingeniería que involucran flujos multi

Abstract: We study both experimentally and numerically the motion of a solid sphere settling under gravity through a viscous incompressible Newtonian fluid confined within a vertical cylinder whose radius changes periodically along its length. We explore the response o

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Resumen: La comprensión de las propiedades mecánicas de los medios granulares es importante en aplicaciones de Ingeniería civil, Ingeniería química, ciencias geofísicas al igual que en otras áreas del conocimiento. Es bien sabido que las fuerzas dentro de un medio gra

Abstract: Understanding the behavior of mechanical properties within granular media is essential in several applications of civil and chemical engineering, geophysical sciences as well as in many other areas of science. It is well established that in non-cohesive granu

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Resumen: Durante los aÒos de gestaciÛn de la TeorÌa General de la Relatividad (TGR) y de la subsiguiente cosmologÌa relativista, Albert Einstein esperaba que su teorÌa de gravitaciÛn satisficiera las ideas de Mach sobre la inercia. Para esto calculÛ un par de efectos

Abstract: While creating his General Theory of Relativity (GR) an the subsequent Relativistic Cosmology, Einstein hoped that his new theory of gravitation would conform to Machs ideas on inertia. In doing so, he calculated two important effects that should ensure GRs

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